现代解析
这首诗描绘了一个宁静又略带孤寂的夜晚场景，表达了诗人对友人的深情和对漂泊生活的感慨。
开头两句"落月天河朗，危樯独夜开"写景：月亮西沉，银河明亮，诗人独自在夜晚打开高高的船帆。这里用"独"字暗示了孤独感。
中间四句写访友过程：诗人说老友（龚甫）不觉得寂寞，而自己这个在外漂泊的人却徘徊不定。前堤的灯火渐渐熄灭，远处寺庙的钟声传来（当时住在来鹤亭）。这些细节生动地勾勒出深夜静谧的氛围。
最后两句写离别：在高楼上与友人畅谈不尽，但军营的号角声（画角）已经在催促分别。这里透露出依依不舍之情。
全诗语言朴实自然，通过月夜、孤舟、灯火、钟声等意象，将访友的温馨与漂泊的孤寂巧妙融合。最后号角声的插入，更增添了人生聚散无常的感慨，让读者感受到那个特殊年代文人交往的真挚情感。