现代解析
这首诗写的是作者对田园生活的向往和对过往岁月的怀念，语言朴实，情感真挚。
前两句"丘园命驾未应回，三径还同蒋诩开"，用蒋诩归隐的典故，表达自己也想远离官场，回到田园生活。"三径"指隐居的小路，说明作者已经做好了归隐的准备。
中间四句写归隐后的生活。"盘谷"是隐居的好地方，"蕙帐"指隐士的住所，说这里虽然简陋但能安身。"钧天"是天宫音乐，"瑶台"是仙境，表示不再做富贵梦。接着回忆童年玩耍的快乐，对比现在年老归隐的选择，显得很坦然。
最后两句最有意境：幸好有西山美景可以醉眼看，不妨悠闲地吟诗远望。"醉眼"二字既可能是真的喝酒微醺，更可能是被美景陶醉。一个"悠"字，把归隐后的闲适心境完全展现出来了。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天一样自然。通过今昔对比、现实与理想的对照，表达了作者看透名利、向往自然的心境。特别是最后对西山的描写，让读者也能感受到那份超脱世俗的宁静与满足。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。