现代解析
这首诗描绘了秋天登高望远的场景，表达了诗人对自然美景的欣赏和对太平盛世的向往。
首句“广莫亭前秋气清”，点明了时间和地点：在广莫亭前，秋天的空气格外清新。这里用“秋气清”来形容秋天的凉爽和舒爽，给人一种心旷神怡的感觉。
第二句“招邀酒伴走庖兵”，诗人邀请了酒伴一起出发，准备享受这段美好的时光。“走庖兵”可能是指带着酒食，准备在登高时享用。这里展现了诗人与朋友相聚的轻松愉快氛围。
第三句“悠然谁解知真意”，诗人感慨谁能真正理解他的心意呢？这里的“真意”可以理解为对自然、对生活的深刻感悟。诗人似乎在寻找知音，或者是在表达一种超脱世俗的情怀。
第四句“乐只应须在太平”，诗人认为真正的快乐只有在太平盛世才能找到。这反映了他对社会安定、生活和谐的渴望。
第五句“直到上峰饶独步”，诗人登上了山顶，独自漫步，享受着居高临下的感觉。这里的“独步”不仅指独自行走，也可能暗示了诗人在精神上的独立和超然。
第六句“尽收下界入双明”，诗人站在高处，俯瞰大地，一切尽收眼底。“双明”可能是指双眼，也可能是指视野的开阔。这里展现了诗人对大自然的敬畏和对美景的陶醉。
第七句“满头芬馥随归马”，诗人归来时，头上仿佛还带着花草的芬芳。这里的“芬馥”形容花草的香气，暗示了诗人在大自然中的愉悦体验。
最后一句“惟有黄花不世情”，诗人感叹只有黄花（菊花）不随世俗而改变，依然保持着它的本色。这里的“不世情”可以理解为不随波逐流，保持自我。诗人通过黄花表达了对高洁品格的赞美和对世俗的疏离。
总的来说，这首诗通过描绘秋天登高的场景，表达了诗人对自然美景的欣赏、对太平盛世的向往以及对高洁品格的追求。诗中既有对生活的热爱，也有对人生的思考，语言清新自然，意境深远，给人以美的享受和哲理的启迪。
陈著
（一二一四～一二九七），字谦之，一字子微，号本堂，晚年号嵩溪遗耄，鄞县（今浙江宁波）人，寄籍奉化。理宗宝祐四年（一二五六）进士，调监饶州商税。景定元年（一二六○），为白鹭书院山长，知安福县。