现代解析
这首诗描绘了一幅秋日郊外等待友人的闲适画面，充满了自然之美和人情之趣。
前两句"岂少银鞍马，冲泥许故游"是说：虽然不缺骏马（暗示有条件出游），但还是愿意踏着泥泞小路来赴老朋友的约会。这里用"冲泥"这个细节，生动表现了诗人赴约的诚意。
中间四句是景物描写：清风吹动细草，秋日的阳光温柔地洒落。小童打扫小径已经有些疲倦，笼中的白鹤也安静地收起了翅膀。这些画面像一组电影镜头，通过"微进草"、"澹生秋"等细腻的笔触，把秋日的宁静悠闲表现得淋漓尽致。特别是"扫径童将倦"这个生活化场景，让整个画面顿时鲜活起来。
最后两句"异时高李会，佳迹至今留"是点睛之笔：诗人联想到古代文人高适、李白相会的佳话，暗示自己和友人的相聚也会成为美谈。这里用历史典故，把一次普通的友人相约提升到了文人雅集的高度。
整首诗妙在：
1. 用日常小事展现文人雅趣
2. 动静结合的画面感很强
3. 最后用典自然，不显刻意
4. 通篇洋溢着从容淡泊的生活情趣
就像用文字拍了一部微电影，既有清新自然的秋景，又有温暖的人情味，读来让人感受到那份闲适自得的心境。