现代解析
这首诗是写给一位名叫刘生的贵族后裔，通过赞美他的家族功绩和个人才华，表达了对英雄迟暮的感慨和期待他再创辉煌的愿望。
前四句写刘生家族的荣耀：祖上因战功被封侯，死后皇帝赐予豪华墓地（"赐茔"），连墓地规格都仿照战国名将的规格（"仿长平"）。清朝虽然不再打仗，但皇家武库仍保存着刘家祖辈的画像（"留颜色"），连投降的羌族老人都记得刘家威名（"记姓名"）。
中间两句转到刘生本人：诗人谦虚地说自己文笔不如刘生（"阿士"是诗人自称），感叹如今像刘生这样有豪情壮志的人太少了。这里用"意气"二字，既指刘生的气概，也暗指他继承了家族精神。
最后两句用典故激励刘生：就像东汉窦宪在燕然山刻石记功一样，诗人期待刘生能再建功业，自己愿意为他写铭文。"如椽"形容大笔，暗示要为他写大文章。这两句既是对刘生的期许，也暗含对英雄无用武之地的惋惜。
全诗通过今昔对比，在赞美中将家族荣耀、个人才华与时代变迁巧妙融合，最后落在对英雄作为的期待上，情感真挚而不失豪迈。用典自然，既有历史厚重感，又充满激励人心的力量。