现代解析
这首诗讲的是作者对一位叫湛民泽的朋友的赞赏和思念。
前两句说：当初我们约好一起隐居江湖（"沧溟濯缨"指远离尘世），你果断放弃了虚名。这里赞美朋友淡泊名利的态度。
中间四句用两个典故夸朋友：
1. "温峤"是东晋名臣，说朋友像他一样有才华，功名自然会找上门，不用强求。
2. "向平"是东汉隐士，说朋友像他一样超脱，连儿女婚嫁的俗事都不挂心。
接着写朋友现在的生活：还在原来的书阁校勘书籍（"藜光"指夜间借藜火读书），但已经肩负出使重任（"烛影新旌"指使者仪仗）。
最后两句写思念：虽然朋友的使船近在咫尺（"星槎"指使船），却无缘相见，只能对着落日湖波空自怀念。用落日湖景烘托惆怅之情。
全诗通过对比"隐居读书"和"出使为官"两种状态，展现了一位既能超然物外又能担当大任的友人形象，表达了对这种人生境界的向往。语言自然流畅，用典贴切不晦涩，感情真挚动人。