现代解析
这首诗描绘了作者在端午节（午日）观看龙舟竞渡时的惊险体验和内心感慨。
前两句写乘小船快速通过高悬的急流（危泷），用"天上落"形容瀑布之高险，"片时过"突出速度之快。三四句是劫后余生的感叹：庆幸没葬身鱼腹，但想到屈原投江的往事仍感伤怀。这里用"填鱼腹"暗指屈原投江的典故，形成生死对比。
五六句生动刻画竞渡场面：两条龙舟在傍晚雨中飞驰，激起的水浪冲击两岸。最后两句转向轻松：喝完酒敲击韶石（传说舜帝奏乐之石），迎着风吟唱《九歌》（屈原作品）。由惊险到欢庆的转折，展现古人面对自然的豁达。
全诗将惊险的航行、对屈原的追思、热烈的竞渡场景巧妙融合，最后以饮酒作乐收尾，体现了古人"劫后余生更需尽欢"的生活智慧。最精彩的是"双龙腾暮雨"的动态描写，短短五个字让龙舟破浪的画面跃然纸上。