现代解析
这首诗描绘了一个人放下负担、享受自然之乐的自在状态，充满生活气息和哲理意味。
前两句"已抛竹杖不须扶，线断芒鞋脚也无"用两个生动的细节，展现主人公彻底放松的状态：扔掉拐杖不需要搀扶，草鞋带断了也不在乎。这种不拘小节的态度，暗示着精神上的自由解脱。
中间四句通过对比展现生活的诗意。"瀹笋兴能添此际"是说煮笋的兴致为此刻增添趣味，"寻花人自费工夫"暗指刻意寻美反而不如随性自在。五六句用"昨宵"与"今日"对比，昨夜在雅集失眠，今天在荒野反而神清气爽，说明自然比刻意安排的聚会更能让人放松。
最后两句"爱杀短莎江上绿，曲肱吾且任真吾"最见精髓。主人公爱上江边青草地，直接枕着手臂躺下，做最真实的自己。"任真吾"三个字点明主旨：在自然中放下伪装，回归本真。
全诗用日常小事展现深刻哲理：真正的快乐来自简单自然的生活，放下刻意追求才能找到自我。语言平实却意境深远，把一次小憩写得充满禅意，让人感受到返璞归真的生活智慧。