现代解析
这首诗描绘了一个狂放不羁的文人形象，充满浪漫想象和豪迈气概。
前四句写实：俞公（俞郎）在长安城的简陋生活——只有一张破榻、一床打着补丁的被子。但他丝毫不以为苦，反而狂放地袒露肚皮高卧（"坦腹"典故来自东晋狂士王徽之），像三国陈元龙那样豪气干云，甚至幻想自己一脚就能撼动星辰天地。这里用夸张手法表现主人公藐视世俗的傲气。
后四句转入奇幻想象：先说不屑于去传说中的华胥国（黄帝梦游的仙境），因为主人公脚上穿的红色木鞋（赤舄）镶着美玉，比仙境更珍贵。接着把自己比作《庄子》里的大鹏鸟，遇见神话中的希有鸟（暗指俞公），一起飞越八方后，竟在琼楼玉宇中安然入睡。这种天马行空的想象，把两个狂士的相遇写得如同神仙际会。
全诗最妙处在于将寒酸现实（破被旧榻）与瑰丽幻想（星辰琼楼）强烈对比，通过"狂""蹴蹋""飞行"等动态词，塑造出一个虽身处陋室却心游天地的狂士形象。最后"眠琼楼"的收尾，让惊天动地的狂想归于平静，余味悠长。