现代解析
这首诗描绘了黄郎中从广西返回京城的场景，表达了对他公正处理案件、关心民瘼的赞美之情。下面我用现代的语言来分析这首诗：
诗的第一句“持节平反遵圣谟”，意思是黄郎中带着皇帝的命令，去广西处理案件，公正地为人们伸张正义。这里的“持节”就是拿着国家赋予的权力，“圣谟”指的是皇帝的明智决策。
第二句“远人处处动欢呼”，说的是黄郎中的到来给远方的百姓带来了希望和喜悦。人们听到他将要到来的消息，纷纷欢呼雀跃，非常期待。
第三句“波吞瘴海穷鳞起”，形容黄郎中到了广西，治理效果显著，就像波浪吞没了恶臭的海水，带来了生机。“穷鳞”指的是鱼，这里比喻困苦的百姓。这句话描绘出了他治理前后的巨大变化。
第四句“风转炎荒腐草苏”，意思是温暖的风带来了生机，让之前荒凉的地方变得草木繁茂，形容黄郎中到来后带来了新的希望和活力。
第五句“归路总誇空薏苡”，这里说他回来的路上，人们都在夸赞他，说他就像薏苡这种植物，四处都能生存，形容他能力很强，无论在哪里都能做好事情。
第六句“过乡莫待饱莼鲈”，意思是人们见到他，都希望能快点见到他，仿佛他带来的是一种无法用美食或美景描述的快乐，像莼菜和鲈鱼那样令人陶醉。
最后两句“好思南顾忧民切，早献当年郑侠图”，表达了诗人对黄郎中深切的期望。希望他能像关心民瘼的郑侠一样，时刻想着人民的疾苦，并及时献上治理的方案。
整首诗通过生动的比喻和形象的描绘，赞扬了黄郎中为人民办实事的美好品质，展现了他治理有方、深受百姓爱戴的形象。