现代解析
这首诗讲的是诗人告别一位叫陆太守的朋友，准备归隐山林时的心情。全诗用简单自然的语言，表达了深刻的友情和对超脱世俗的向往。
前两句说"真成一日堪千载，太守高怀岂偶然"，意思是和太守相处的日子虽然短暂，却值得永远铭记，太守高尚的情怀不是偶然的。这里用"一日千载"的夸张说法，突出友情的珍贵。
中间四句是重点。"揆迹直深尘劫外"说太守的为人已经超脱了尘世的烦恼；"论心须忆古皇前"是说谈心时要追忆上古时代人们纯朴的心境。"香花已见当年事"指看到香花就想起过去的美好时光；"云水还期后日禅"表达了对未来隐居生活的期待，想在水云之间参禅悟道。
最后两句"归棹未应愁此别，石门遥望夕阳边"写得特别美：虽然要乘船离开了，但不必为分别忧愁，因为远远望着夕阳下的石门（可能指隐居处），心里是平静的。这里的夕阳意象，既点明离别时间，又暗示晚年归隐，给人温暖又略带惆怅的感觉。
整首诗把离别写得洒脱不伤感，通过对自然景物（香花、云水、夕阳）的描写，把友情、回忆和对隐逸生活的向往融合在一起，读来清新淡雅，余味悠长。