斋宿皇陵夜起俟王驾
济济肃冠佩，隐隐聆和鸾。
彤庭炯斜月，松柏飒以寒。
神山卫皇陵，左右龙虎盘。
孝思穆宸衷，王心岂遑安。
秋尝日维吉，夙驾夜未阑。
骏奔执笾豆，臣亦备祠官。
所职在诚恪，匪曰盛容观。
斯言告在列，同心臭如兰。
彤庭炯斜月，松柏飒以寒。
神山卫皇陵，左右龙虎盘。
孝思穆宸衷，王心岂遑安。
秋尝日维吉，夙驾夜未阑。
骏奔执笾豆，臣亦备祠官。
所职在诚恪，匪曰盛容观。
斯言告在列，同心臭如兰。
现代解析
这首诗描绘了一位官员在皇陵斋戒守夜、等待皇帝驾临的庄重场景，表达了对祖先的虔诚和对职责的忠诚。全诗通过环境烘托和细节刻画，展现了肃穆的氛围和臣子的赤诚之心。
前四句写景：官员们衣冠整齐、佩饰庄严（济济肃冠佩），隐约听到仪仗队的鸾铃声（隐隐聆和鸾）。月光斜照在红墙庭院（彤庭炯斜月），松柏在寒风中飒飒作响（松柏飒以寒）——用光影和声音营造出皇陵夜晚的肃杀与神圣。
中间六句叙事：皇陵由神山拱卫（神山卫皇陵），左右山势如龙虎盘踞（左右龙虎盘）。皇帝怀着肃穆的孝心（孝思穆宸衷），内心怎敢安逸（王心岂遑安）？秋祭吉日已定（秋尝日维吉），天未亮就准备出发（夙驾夜未阑）——这里既写皇帝对祭祀的重视，也暗含对臣子勤勉的期许。
后六句抒情言志：诗人说自己虽像骏马奔忙捧着祭品（骏奔执笾豆），但作为祭祀官（臣亦备祠官），职责在于真诚恭敬（所职在诚恪），而非追求排场（匪曰盛容观）。最后以"同心臭如兰"作结，比喻同僚们志同道合，如兰草般芬芳高洁。
全诗亮点：
1. 动静结合：月影、松柏是静，鸾铃、奔马是动，画面鲜活；
2. 双线并行：既写皇帝孝心，又写臣子忠心，突出"君臣共治"的传统理念；
3. 以小见大：通过"执笾豆"（拿祭品）的细节，展现"诚恪"（认真尽责）的为官之道。
诗中"臭如兰"（气味如兰）的比喻尤为精妙，将抽象的"同心"转化为可感知的清香，让"团结尽责"的主题有了诗意化的表达。