现代解析
这首诗描绘了一个悠然自得的江湖生活场景，展现了诗人随遇而安、享受当下的生活态度。
首句"江湖便是老生涯"直接点明主题：漂泊江湖就是我一生的生活方式。这里的"江湖"既指真实的江河湖泊，也象征自由自在的生活状态。诗人坦然接受这种漂泊，把它当作人生常态。
第二句"佳处何妨且泊家"展现随性的生活哲学：遇到风景好的地方，就把船停在那里暂住。一个"且"字透露出随遇而安的从容，不刻意追求固定居所，而是随性停留。
后两句"自汲松江桥下水，垂虹亭上试新茶"用具体的生活细节展现诗意：自己打来松江桥下的清水，在垂虹亭上品尝新茶。这两个动作看似平常，却充满生活情趣。"自汲"体现亲力亲为的乐趣，"试新茶"则是对生活品质的讲究。
全诗语言平实却意境深远，通过泊船、取水、品茶这些日常小事，传递出淡泊名利、安享当下的生活智慧。诗人把漂泊的江湖生活写得如此惬意，让读者感受到：真正的幸福不在于居所的固定，而在于心灵的安适。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。