现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚乘船时的闲适心境和沿途的自然美景，语言清新自然，充满画面感。
首联"薄暮推篷坐，吟怀自爽然"写诗人傍晚推开船篷独坐，吟诗的心情自然舒畅。一个"推"字生动展现动作，"爽然"二字直白道出愉悦感受。
中间两联用四幅画面勾勒江景：
1. "青山遮驿小"：远处青山衬托得驿站显得很小，展现开阔视野
2. "白鹭点波圆"：白鹭掠过水面，在圆形波纹中成为点睛之笔
3. "野旷风生籁"：原野空旷，风声如天然音乐
4. "江空月在船"：江面空阔，月亮仿佛就停在船边
尾联"夜阑清不寐，屡欲挟飞仙"写夜深人静时，诗人因景色太美睡不着，多次产生想带着月亮飞升成仙的浪漫幻想。"挟飞仙"的夸张想象，把陶醉之情推向高潮。
全诗亮点在于：
1. 动静结合：青山白鹭是静景，风生波漾是动感
2. 大小对比：青山大驿站小，江空月近
3. 感官丰富：视觉（青山白鹭）、听觉（风声）、触觉（江风）俱全
4. 由实入虚：从真实景色到飞仙幻想，体现诗人浪漫情怀
这些手法共同营造出一个令人神往的江上黄昏，让读者仿佛身临其境，感受到诗人与自然融为一体的闲适心境。