现代解析
这首诗讲的是朋友之间的情谊和人生境遇的变化，语言直白却意味深长。
前两句说朋友（公度）在远行时写诗给我，当时他羡慕我不用奔波劳碌。这里用"关山"象征远行艰辛，"免驱驰"指安定的生活，朋友在辛苦旅途中想起我，带着羡慕。
后两句笔锋一转：后来轮到我两次远行时，却没能让朋友知道我的奔波。这里藏着两层意思：一是人生无常，曾经被羡慕的安定者后来也成了奔波者；二是遗憾朋友间失去了联系，我的辛苦他无从知晓。
全诗用对比手法，通过"当时/后来"、"羡我/属我"的转折，展现人生角色的互换。最打动人的是最后"公不知"三个字，透露出对友情疏远的淡淡怅惘，让读者感受到：人生路上，有些陪伴注定会走散，有些辛苦只能独自承担。