现代解析
这首诗是作者送别弟弟仲辅时写的，表达了对弟弟的深厚感情和人生感慨。
前两句写弟弟请假归来时像骏马飞奔一样急切，兄弟之间的情谊深厚，可以福泽后代。这里用"骏奔"形容弟弟归来的急切，用"友于"（兄弟友爱）表达亲情。
中间四句情感转为哀伤：一起为早逝的亲人悲伤，望着兄弟分离的方向肝肠寸断。作者自叹白发苍苍还要亲自煎药，甚至想带着一瓶酒去寺庙寻求解脱。这里"庭玉"比喻家中优秀的亲人，"鸰原"用鸟比喻兄弟，"药灶"和"空门"透露出作者对现实的无奈。
最后两句是嘱托：如果浙东的老朋友们问起我，就说我虽然年老体衰，但仍感念皇恩。这里既表达了思乡之情，又显示出作者忠君爱国的情怀。
全诗情感真挚，从兄弟相聚的喜悦，到对逝去亲人的哀思，再到对自己处境的感慨，最后以报效君恩作结，展现了传统文人的家国情怀。诗中运用骏马、飞鸟等生动比喻，让抽象的情感变得具体可感。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。