现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜泛舟的浪漫画面，充满了灵动的生活情趣。
第一句"皎齿青娥倚柁楼"用"皎齿"形容女子洁白的牙齿，"青娥"指美丽的少女，她正悠闲地倚靠在船尾的舵楼边。这个画面立刻让人联想到一位俏丽的船家姑娘。
第二句"楚波微动晚风秋"点明了环境：楚地的水波轻轻荡漾，晚风送来秋天的凉意。"微动"二字用得极妙，既写出了水波的轻柔，又暗示了宁静的夜晚氛围。
后两句最有意思，诗人用拟人手法写船桨："不辞自去迎桃叶，两桨还须送莫愁"。这里的"桃叶"和"莫愁"都是古代美女的代称。意思是说船桨不用吩咐就自动去迎接美女，但还得记得送别另一位佳人。这种写法把普通的划船动作写得妙趣横生，既表现了诗人的幽默感，又暗含了对美好事物的向往。
全诗语言清新自然，通过船家少女、秋波晚风、拟人化的船桨等意象，营造出一个既真实又充满想象空间的秋夜行船场景。最难得的是，诗人用轻松俏皮的笔调，把日常的舟行写得如此富有诗意和情趣，展现了生活中随处可见的美好。