现代解析
这首诗描绘了诗人结束一段艰险山路旅程后的轻松心情，以及他对家人的思念。
前两句写诗人停下马车眺望龟城（目的地），发现剩下的路像手掌一样平坦。这里用"夷途"（平坦的路）和"掌平"的比喻，生动表现出诗人看到前路好走时的放松感。
中间四句通过对比手法展现旅程变化：之前五更天（凌晨）就要赶路的辛苦，现在一天就能走完剩下的山路；树木的新绿让山林显得幽暗，而斜阳又把田野照得半明半暗。这些景物描写既交代了时间变化（从早到晚），也暗示了诗人心情的转变。
最后两句最有人情味：想到离家时的小儿子应该也在想念自己，诗人仿佛已经听到孩子在门口等待时，听到马蹄声的欢喜模样。这里通过想象孩子的反应，反衬出诗人归心似箭的亲情。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，但通过山路与平路的对比、早晚景色的变化，特别是结尾的亲情描写，让读者能真切感受到旅人结束艰辛旅程、即将到家的喜悦心情。最打动人心的就是最后那个在门口等爸爸的孩子的形象，让整首诗充满了生活气息和人情味。