现代解析
这首诗描绘了诗人夜晚乘船停泊在东昌城下的情景，以及他内心的感受和思考。
首联"一夜停桡处，千秋望岳情"：诗人停船的地方虽然只是临时过夜，但望着远处的泰山，却引发了他对历史长河的感慨。"千秋"二字把眼前景象和历史长河联系起来，让简单的停泊有了更深的意义。
颔联"水流聊摄地，云锁鲁连城"：写眼前实景，河水静静流淌，云雾笼罩着古老的城池。"聊摄"是古代地名，这里用来代指当地。用"锁"字形容云雾笼罩城池，既形象又带着些许惆怅。
颈联"击汰堤花动，移樯闸火明"：生动描写夜晚行船的细节。船桨击水使岸边的花影摇曳，移动船桅时看到闸口的灯火明亮。这两句通过动态描写让夜景活了起来。
尾联"东楼不可上，迢递且南征"：诗人想去城东北的望岳楼却未能如愿，只能继续向南航行。"不可上"带着些许遗憾，"迢递"则暗示前路漫长。
全诗以简洁的语言勾勒出一幅夜泊行船的画卷，既有对景物的细腻观察，又透露出诗人对历史的思考。诗中"望岳情"、"鲁连城"等用典不着痕迹，把个人旅程与历史记忆自然融合。最后流露的遗憾之情，让整首诗在平静中带着淡淡的感伤，很有感染力。