现代解析
这首诗描绘了秋天送别友人的场景，情感真挚而富有画面感。
首联"正值悲摇落，那堪送客舟"点明了时间背景：正是草木凋零的深秋时节，本就让人伤感，偏偏还要送别友人，更添离愁。"摇落"二字生动地写出了秋风吹落树叶的景象。
中间两联用四幅秋景图渲染氛围：
1. "白云江上晚"：傍晚江面上飘着白云，辽阔而寂寥
2. "红树驿边秋"：驿站旁枫叶红透，秋意正浓
3. "细雨润琴幔"：细雨打湿了琴套，暗示无心弹琴
4. "凉风添酒筹"：凉风中频频举杯，借酒消愁
这些意象共同营造出一个凄清而美丽的送别场景，既有视觉上的白云、红树，又有触觉上的细雨、凉风，读来仿佛身临其境。
尾联"逢迎有知己，暇日即登楼"是安慰之语：虽然今日分别，但好在对方去往的地方也有知心好友，闲暇时可以一起登楼远眺。这既是对友人的宽慰，也暗含着自己对友情的珍视。
全诗语言清新自然，将离愁别绪融入秋景之中，没有刻意煽情，却让人感受到真挚的友情。最打动人的是那种含蓄的深情——诗人没有直接说多么不舍，而是通过细雨、凉风、红树这些景物，让读者自己体会那份不舍之情。