现代解析
这首诗写的是兄弟分别时的复杂情感，既有对仕途不顺的苦闷，也有对兄弟情谊的珍惜，还有对弟弟前程的鼓励。
前两句写自己官场失意，多年漂泊在外，常常忧愁思念家乡和亲人。"栖迟薄宦"指官职卑微，仕途不顺；"梦草瞻云"比喻思念家乡和亲人，像做梦一样虚幻，只能遥望云彩寄托思念。
中间四句回忆兄弟相聚的欢乐时光，对比现在的分别。"逐路莺花"和"连床灯火"描绘了兄弟同游、彻夜长谈的温馨场景；"河东赋"和"岘首碑"是两个典故，前者指弟弟才华横溢，后者指自己政绩平平，感到惭愧。
最后两句是临别赠言，鼓励弟弟抓住机会，早日飞黄腾达，但想到分别又忍不住流泪。"万里飞腾"是对弟弟前程的祝福，"沾袖分歧"则形象地描绘了分别时泪湿衣袖的伤感。
整首诗语言朴实，情感真挚，既有对现实的无奈，也有对亲情的眷恋，更有对未来的期盼，读来感人至深。