现代解析
这首诗描绘了夜间行船经过严州滩的惊险与壮美，用生动的比喻和画面感让读者身临其境。
前两句用"牵羊"形容上滩时的缓慢艰难（像牵着不情愿的羊），用"走马"形容下滩时的迅疾流畅（像策马奔腾），通过对比展现水流的变化。三四句写夜色中高耸的滩石与月光、急流构成的奇幻景象——月亮还没升起，但嶙峋的岩石在黑暗中矗立，湍急的水流仿佛在石头上"写"出痕迹。
五六句用星空（参商是星宿名）仿佛要坠入水中的错觉，以及脚下风雨般的浪涛声，表现行船的颠簸感。最后突发奇想：半夜船行至天河（天津），会不会遇见传说中织女的支机石？将险滩与神话相连，赋予夜航浪漫色彩。
全诗妙在将凶险的滩行转化为充满诗意的冒险：水流声变成风雨，礁石变成笔墨，整段航程宛如穿越银河的奇幻之旅。普通人畏惧的夜航，在诗人笔下成了与星辰对话的浪漫经历。