现代解析
这首诗描绘了一个隐居山林的神仙般生活场景，充满自然野趣和闲适情调。
前两句"王裴仙子住山椒，静夜能来不待招"说的是：住在山里的仙人（王裴）不需要邀请，在宁静的夜晚就会自然来访。这里的"山椒"指山的高处，"不待招"表现出一种随性自然的交往方式。
后两句"莫怪寒林星斗黑，野人疏懒坐相邀"意思是：不要嫌弃山林里星光黯淡的环境，我这个山野之人懒散地坐着，就这样邀请你。这里的"野人"是诗人自称，"疏懒"透露出一种无拘无束的生活态度。
整首诗用简单自然的语言，展现了隐居生活的两大魅力：一是与仙人般的朋友自由往来的惬意，二是不拘礼节的随性自在。诗人通过"静夜"、"寒林"、"星斗"等意象，营造出一个远离尘嚣的世外桃源，表达了对闲适隐居生活的向往和享受。