现代解析
这首诗表达的是作者对宋代诗人杨万里（号诚斋）的敬仰和遗憾之情。
前四句写的是对杨万里的崇拜和遗憾：杨万里（诚斋老人）的诗流传千年、作品丰富，可惜我没能生在他那个时代亲自向他学习，只能遗憾自己出生太晚。这里用"门下炙"（在老师门下受教）表达想拜师学艺的愿望。
后四句写读杨万里诗的感受：细细品味他的诗句时，常常一坐就是很久（班荆指长时间坐着）。他的诗就像古代最珍贵的肉汤（大羹）一样，表面看似平淡，其实妙处深藏，真正能懂的人很少。
全诗用家常比喻（如肉汤）和直白语言，把对前辈诗人的仰慕、读诗时沉浸其中的状态，以及杨万里诗歌"平淡中见神奇"的特点都生动地表现出来了。最打动人的是那种隔着时空对文学知己的寻觅之感，以及发现好诗时"独坐品滋味"的阅读乐趣。