现代解析
这首诗描绘了朋友从南方来访时，诗人内心的喜悦和感动。
前两句"知君不失望，目断越南舟"是说：我知道你不会让我失望，所以一直望着南方来的船只，期待你的到来。这里用"目断"（望眼欲穿）这个词，生动表现了诗人等待朋友的急切心情。
中间四句描写见面时的场景：见到你就像见到新朋友一样兴奋，我们高兴地聊起过去的忧愁。溪边的云彩更加美丽，竹林也比平时更加幽静。这里用自然景物的变化，衬托出诗人见到朋友时的好心情。
最后两句"莫动思归楫，江头惊白鸥"最有趣：诗人劝朋友别急着划船回家，因为这样会惊动江边的白鸥。这其实是委婉地表达"再多留一会儿"的意思，用白鸥这个意象，既写出了江边美景，又含蓄地表达了挽留之情。
整首诗语言朴实自然，通过等待、相见、交谈、挽留几个场景，把朋友重逢的喜悦写得生动感人。最妙的是最后用"惊白鸥"这个画面来挽留朋友，既形象又有诗意，让人感受到诗人对友情的珍视。