现代解析
这首诗写的是作者在五月一日下午睡醒后的感慨，通过日常生活的细节，表达了对战乱时代的无奈和对平静生活的向往。
首联“闭门睡足申初起，峰转斜阳到竹扉”描绘了一个悠闲的午后场景：关着门睡到自然醒，醒来时夕阳已经照到了竹门上。这种闲适的画面，为后面的感慨做了铺垫。
颔联“万里干戈馀此日，五年江海待忘机”突然转折，从悠闲转入沉重。诗人想到外面战火连天（干戈指战争），自己漂泊五年，渴望忘记世俗纷争（忘机指放下心机）。这两句揭示了个人闲适与国家动荡的矛盾。
颈联“黄叶不教流水去，白云终向故山归”用自然景物作比喻：黄叶终会落下，白云总要回到故乡的山头。这暗示着人最终要回归本真，也透露出诗人对归隐的向往。
尾联“独怜跋涉同行者，失我三人泪满衣”情感达到高潮。诗人想起曾经一起奔波的朋友，如今已有三人离世，不禁泪湿衣衫。这里既有对友人的怀念，也暗含对战乱夺走生命的悲痛。
全诗从午后小憩写起，层层递进，最终落在对生命逝去的哀思上。诗人用日常景象（斜阳、竹扉）和自然意象（黄叶、白云）来反衬人世的沧桑，语言朴素却感人至深。最打动人的是那种在战乱年代里，普通人想要过平静生活而不得的无奈，以及对逝去亲友的深切怀念。