现代解析
这首诗写的是一个生活清贫但精神富足的读书人，准备远行时的复杂心情。
前四句讲现实处境：微薄的俸禄难以养家（微禄何能养），但还能吃上简单的饭菜（遗羹犹及尝）。虽然生活拮据，但诗人觉得皇恩浩荡（君恩诚浩荡），自己还能在书房自由读书（子舍足徜徉）。这里用"遗羹"（剩饭）和"徜徉"（悠闲漫步）的对比，展现了他安贫乐道的生活态度。
中间两句写家中场景：仆人反而特别高兴（可能因为主人要远行暂时不用伺候），而诗人自己则疯狂地读书写诗（诗书卷欲狂）。这种反常的描写，用仆人的"欢"反衬出诗人沉浸书卷的痴迷状态。
最后两句点出远行的窘迫：最让人心疼的是，要出远门却连路上要用的干粮都没准备好（不办宿舂粮）。"万里去"与"宿舂粮"形成强烈反差，突显了读书人清贫却执着的精神面貌。
全诗妙在把清苦生活写得从容不迫，用"欢偏剧""卷欲狂"这样活泼的词语冲淡了贫寒的苦涩，最后那个没干粮就上路的结尾，反而让人感受到一种超脱物质束缚的文人风骨。