现代解析
这首诗是作者对友人张德夫的回应，用轻松幽默的语气表达了自己虽想快马加鞭赶路，却因现实所限不得不放慢脚步的无奈心情。
前两句"敢为骄骢惜障泥，烦将接淅问迟迟"用比喻手法说：我哪敢像爱惜名马（骄骢）那样怕弄脏马鞍（障泥）啊，实在是路上遇到连绵阴雨（接淅），不得不放慢行程。这里把行程受阻比作名马遇到泥泞，既形象又带着自嘲。
后两句"直须日夜驰三百，惭愧吾人过月知"更直白：本来应该日行三百里赶路，结果花了一个多月才到，实在惭愧。这里的反差特别生动——理想中该快马加鞭，现实中却慢如蜗牛。
全诗妙在两点：一是用"名马怕泥"这种生活化比喻，让深奥的道理变得通俗易懂；二是通过"日行三百"和"耗时一月"的强烈对比，把文人赶路时的着急和无奈写得活灵活现。读来既能感受到作者的窘迫，又被他的幽默感逗乐，展现了古人把烦恼化作诗意的智慧。