现代解析
这首诗描绘了一个夏日旅途中又热又渴的行人，忽然听到黄鹂鸟在树荫下鸣叫的场景，勾起了他对家乡的思念。
前两句写实景：大中午赶路的人又累又渴，恨不得有冰块解暑（"渴思冰"是夸张手法，极言其热）。这时忽然听到黄鹂鸟（"黄栗留"是黄鹂的别名）在绿树荫里清脆地叫着。鸟鸣声让行人精神一振，绿荫更让人向往清凉。
后两句是联想：听到鸟鸣后，行人不禁想象要是能回到故乡多好啊。可以悠闲地坐在家里（"燕坐"就是安闲地坐着），让竹林的清风吹进窗户，敞开衣襟乘凉。这里"披襟"的动作特别生动，让人仿佛看到诗人敞开衣襟享受凉风的惬意模样。
全诗妙在通过一个日常小场景——听到鸟叫，自然引出思乡之情。用对比手法把旅途的辛苦和想象中的家乡清凉形成反差，黄鹂的欢快叫声更反衬出行人的疲惫。最后两句的想象画面特别美好，让读者也能感受到那份对清凉和家的渴望。