现代解析
这首诗讲的是作者带着家人划船去游览吕家的济川亭，表达了对已故吕公的敬仰和怀念。
第一句"吕公清德著吾乡"是说吕公为人清廉正直，在乡里很有名望。就像我们现在说某个老干部德高望重一样。
第二句"生爱兹山死便藏"是说吕公生前喜欢这座山，死后就葬在这里。就像现在有些人选择树葬、海葬一样，吕公选择了自己钟爱的地方长眠。
后两句是作者的感慨："顾我来游虽恨晚"是说可惜我来游玩得太晚了，没能见到吕公本人。"尚思杖屦共徜徉"是说我还能想象和吕公一起拄着拐杖、穿着草鞋在这里散步的情景。
整首诗语言朴实，通过简单的游玩经历，表达了对一位德高望重长者的追思。最打动人的是最后那个想象画面，让读者感受到作者对吕公的深厚感情。就像我们现在去参观名人故居时，也会想象他们当年的生活场景一样。