同馀杭尉江仲嘉褒道人陈祖德良孙游洞霄宫
太湖隐吏迂且顽，手扳柱颊看西山。
笔床茶灶向何许，往来洞庭林屋间。
旧闻西门彻悬霤，故整烟艇寻苕川。
却惊天柱矗云表，势与太华争擎天。
幅巾跨马及晓鼓，逸思自觉奔春泉。
其谁从者二妙士，金庭老客南昌仙。
齐驱共语失长道，但见平阪连桑田。
篮舆后继独不语，鼻息栩栩山耸肩。
岗回涧曲若无路，万叠老翠漫秋烟。
三山对起锁诘屈，仅容蹄辙通人寰。
羊肠移险在平地，九疑山色荒联绵。
穿松酌水寻二洞，低隐岩腹高山巅。
山巅石室如列厦，接肘可置千宾筵。
最怜西洞隔凡处，凝（自注：去。）乳络壁留空圆。
我将拂袖去不返，戏击雷鼓挥神鞭。
三华宝衣立可致，九赤班符何足传。
只将尻与驾神马，岂顾家火烧凡铅。
又疑灵物之所宅，卵孕变化蟠蜿蜒。
金龙玉简投不满，恐复下与东溟连。
我嗟何地非圣处，火聚正坐青云軿。
目前阊阖昼自启，电顷已超天地先。
正缘一念重山岳，障碍何啻重城坚。
就令信脚到仙宇，凡骨至死包（四库本作色）腥膻。
胶胶世网浪自缠，会当去之如蜕蝉。
谁能白衣傍金马，且复锦袍乘钓船。
金庭客，南昌仙，他年与我乘八景，举手少别三千（四库本作十）年。
笔床茶灶向何许，往来洞庭林屋间。
旧闻西门彻悬霤，故整烟艇寻苕川。
却惊天柱矗云表，势与太华争擎天。
幅巾跨马及晓鼓，逸思自觉奔春泉。
其谁从者二妙士，金庭老客南昌仙。
齐驱共语失长道，但见平阪连桑田。
篮舆后继独不语，鼻息栩栩山耸肩。
岗回涧曲若无路，万叠老翠漫秋烟。
三山对起锁诘屈，仅容蹄辙通人寰。
羊肠移险在平地，九疑山色荒联绵。
穿松酌水寻二洞，低隐岩腹高山巅。
山巅石室如列厦，接肘可置千宾筵。
最怜西洞隔凡处，凝（自注：去。）乳络壁留空圆。
我将拂袖去不返，戏击雷鼓挥神鞭。
三华宝衣立可致，九赤班符何足传。
只将尻与驾神马，岂顾家火烧凡铅。
又疑灵物之所宅，卵孕变化蟠蜿蜒。
金龙玉简投不满，恐复下与东溟连。
我嗟何地非圣处，火聚正坐青云軿。
目前阊阖昼自启，电顷已超天地先。
正缘一念重山岳，障碍何啻重城坚。
就令信脚到仙宇，凡骨至死包（四库本作色）腥膻。
胶胶世网浪自缠，会当去之如蜕蝉。
谁能白衣傍金马，且复锦袍乘钓船。
金庭客，南昌仙，他年与我乘八景，举手少别三千（四库本作十）年。
现代解析
这首诗讲的是作者和朋友们同游洞霄宫的所见所感，充满了对仙境的向往和对现实束缚的感叹。
开头写作者自称"太湖隐吏"，是个有点固执的人，喜欢悠闲地看山喝茶。他和朋友们（"二妙士"指两位高人）一起出发寻仙，路上看到险峻的天柱山像要跟华山比高，一路经过桑田、山涧，景色壮丽又神秘。
中间详细描写洞霄宫的奇特景象：山路像羊肠一样曲折，山洞像豪华的宴会厅，钟乳石像凝固的乳汁。作者想象自己在这里修仙，能驾驭神马、穿仙衣，摆脱凡胎肉体。但又怀疑这里可能藏着龙蛇之类的灵物，甚至可能连着东海。
最后作者感叹：其实仙境就在心中，但被世俗观念（"世网"）束缚着。他决定要像蝉蜕皮一样摆脱这些束缚，不愿做官（"白衣傍金马"），宁愿穿着便服钓鱼。最后邀请两位朋友将来一起乘仙车远游，暗示要追求永恒的超脱。
全诗用生动的自然景观比喻修仙之路，既有对仙家生活的浪漫想象，又透露出对现实的不满。语言形象，比如"鼻息栩栩山耸肩"把山比作会呼吸的人，"胶胶世网"把世俗牵绊比作粘人的蛛网，让读者能直观感受到作者追求自由的心情。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。