现代解析
这首诗写的是诗人准备离开京城时复杂的心情，用日常生活的细节表达了漂泊在外的辛酸和对家乡的思念。
开头两句"老恨愁千斛，饥须粟一囊"很形象：诗人说自己积攒了像千斗粮食那么多的愁苦，而真正需要的只是一袋充饥的粮食。这里用夸张的对比，突出内心的愁苦远比实际生活需求更沉重。
中间四句写离京的犹豫和漂泊的艰辛。"迟去鲁"指像孔子离开鲁国时那样依依不舍，"薄游梁"则是用穷困潦倒的典故形容自己漂泊的窘境。后两句直接说风尘仆仆的旅途让人厌烦，而回乡的路又那么漫长。
最后两句最动人：诗人想象着什么时候能喂饱马儿踏上归途，好让他能从容收拾行装回家。这个画面特别生活化，把抽象的思乡之情变成了具体可感的场景。
全诗没有华丽辞藻，就像在唠家常一样，把离愁、困顿、思乡这些情感都融进了装粮食、喂马、打包行李这些日常小事里，让读者能真切感受到一个游子离京时那种既无奈又期盼的心情。