现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江边的宁静画面，同时透露出诗人对故乡的思念和对时光流逝的感慨。
前两句"曲水回塘不碍舟，涉江无便寄清秋"写景：弯弯曲曲的河水和环绕的池塘没有阻碍小船的行驶，但在秋日里渡江并不方便。这里用"不碍舟"和"无便"形成对比，暗示虽然自然景物依旧，但人事已非。
后两句"故园桃李今摇落，欲驻寒芳待远游"抒情：故乡的桃李如今已经凋零，诗人想要留住这秋日的芬芳，等待远行归来。这里的"摇落"不仅指花朵凋零，也暗喻时光流逝；"欲驻寒芳"则表达了诗人对美好事物易逝的惋惜。
整首诗通过秋日江景的描写，表达了诗人对故乡的思念和对时光流逝的无奈。语言清新自然，意境深远，让读者在欣赏秋景的同时，也能感受到诗人内心的淡淡忧伤。