现代解析
这首诗描绘的是作者乘船游览武夷山九曲溪的情景，重点写第三曲的体验。
前两句"三曲丁宁缓刺船，兹游预拟几经年"说的是：船夫小心翼翼地慢慢划船穿过第三曲，这次游玩他已经在心里期待了好多年。这里"丁宁"表示船夫谨慎的态度，"缓刺船"是慢慢划船的意思。
后两句"壑舟不必穷真□，岩上烟云自足怜"意思是：在幽深的山谷中行船，不必非要探究每个景点的真实来历（句中缺字可能是"相"或"源"），光是欣赏岩壁上缭绕的云雾就足够让人陶醉了。这里表现出一种随性而游、享受当下的闲适心态。
整首诗用简单自然的语言，抓住了武夷山水最动人的烟云景观，表达了作者实现夙愿的喜悦和对自然美景的赞叹。最打动人的是那种不刻意追寻、纯粹享受眼前景色的生活态度，让读者也能感受到那份悠然自得的心境。