现代解析
这首诗通过描绘自然美景和隐逸生活，表达了对自由超脱人生的向往。
前两句"白石清溪尽自然，悠游杖履便成仙"用白描手法勾勒出一幅山水画卷：洁白的石头、清澈的溪流，一切都是那么天然去雕饰。诗人拄着拐杖漫步其中，悠闲自得得就像神仙一般。这里透露出对简单自然生活的喜爱。
后两句"出山已作归山计，似较留侯着更先"用历史典故作对比。留侯张良功成身退归隐山林，而诗中的邺侯（李泌）在出山做官时就已经计划好将来归隐，比张良考虑得更早。这既赞美了邺侯的智慧，也暗含了诗人对"功成身退"这种人生态度的认同。
全诗语言清新自然，没有华丽辞藻，就像诗中描写的"白石清溪"一样干净纯粹。通过对比历史人物，巧妙表达了诗人看淡名利、向往山林的生活理想，传递出一种淡泊明志的处世哲学。