现代解析
这首诗通过对比手法，歌颂了伏波将军马援的忠诚与冤屈，同时暗含对现实的讽刺。
前两句"帝鉴高齐两曜明，不缘谤箧罪干城"说：皇帝的判断本应像日月一样明察秋毫，但马援这样的卫国良将却因谗言被定罪。这里用"日月"比喻明君，用"谤箧"（装诽谤信的箱子）暗指小人谗言。
后两句"全归已爽包尸愿，身比珠犀熟重轻"更有深意：马援当年立下"马革裹尸"的豪言，最终却冤屈而死。诗人反问：将军的生命和那些珠宝犀角（象征财富），到底哪个更珍贵？这里既表达了对马援遭遇的痛心，也讽刺了当时重财轻人的社会风气。
全诗用典自然，通过"马革裹尸"的典故与冤死结局的对比，让读者感受到强烈的反差。最后一句的反问尤其发人深省，在赞美忠勇的同时，也暗含对统治者昏聩、社会价值观扭曲的批评。