现代解析
这首诗描绘了一场大胜仗后的凯旋场景，充满胜利的豪情和壮丽的画面感。
前两句写战争胜利：边境的尘土被清扫干净（暗示战事结束），敌军的气势被彻底击垮。皇帝的军队（六师）打了胜仗，天子的车驾（六龙）胜利归来。
中间四句用生动的画面展现凯旋的壮观：战争的阴霾被一扫而空（妖氛扫地），象征战争的星象（旄头星）也消失了。皇帝仪仗的雉尾装饰在阳光下闪耀，军营的帐篷高耸入云，与银河相接，边塞的城楼在北方晴空下显得格外雄伟。
最后两句写归途中的喜悦：将士们笑着指向不远处的京城，远远望去，北方的红云仿佛簇拥着朝廷的宫殿。这里的"红云"既写实景，也暗喻朝廷的祥瑞之气。
全诗通过"尘清""凯旋""妖氛灭"等意象，传递出战争胜利后的畅快；用"雉尾""武帐""戍楼"等细节，展现皇家仪仗的威严；最后以将士的笑颜和京城的祥云收尾，洋溢着凯旋归来的喜悦与自豪。诗人用层层递进的画面，让读者仿佛身临其境，感受到那份胜利的豪迈之情。