现代解析
这首诗写的是一位退休高官（李少卿）虽然曾受皇帝重用，但依然渴望回归田园生活的心情。
前两句"天宠虽隆归兴浓，耆英会里得从容"意思是：虽然皇帝很器重你（天宠虽隆），但你退休回乡的兴致更浓（归兴浓）。在和老朋友们聚会时（耆英会里），你显得特别自在悠闲（得从容）。
后两句"悬知一点丹心在，清梦还飞到九重"说的是：大家都知道你的一片忠心从未改变（一点丹心在），就连做梦时（清梦）你的心思还是会飞到皇宫（九重，指皇帝所在的地方）。
整首诗用简单自然的语言，刻画了一个退休官员的矛盾心理：既享受退休后的闲适生活，又放不下对朝廷的牵挂。最妙的是"清梦还飞到九重"这个细节，把人物忠君爱国的形象生动地表现出来了。