现代解析
这首诗写的是作者在船上收到朋友冯睢阳的邀请，最终两人在船上饮酒畅谈的故事。全诗通过几个生动的画面，表达了朋友间真挚的情谊和相聚的珍贵。
首联"何处怀人水一方，每依云树望睢阳"写作者经常在水边思念友人，望着云树的方向想念睢阳（冯睢阳的家乡）。这里用"云树"这个意象，既写实又富有诗意，把思念之情融入自然景物中。
颔联"双鱼忽至长淮外，驷马仍过孔道旁"用"双鱼"指代书信，"驷马"指代车驾，形象地描述了收到朋友来信和友人乘车前来的场景。"忽至"二字表现出惊喜之情。
颈联"对酒谩疑河朔饮，坐谈深接令君香"写两人对饮畅谈的情景。"河朔饮"指豪饮，"令君香"暗指友人的高尚品格，说明他们不仅喝酒，更在交流中感受到对方的人格魅力。
尾联"风尘此会知非偶，何必还登单父堂"是全诗的点睛之笔。作者感慨在纷扰世事中这样的相聚实在难得（"知非偶"），只要心意相通，不必非要去正式的场所（"单父堂"指正式会客的厅堂）。这表现出真挚友情不拘形式的可贵。
整首诗语言朴实自然，通过具体的生活场景展现深厚的友情。最打动人的是最后两句，道出了真正的友谊不在于形式排场，而在于心灵的相通。这种超越物质形式的友情观，在今天依然能引起我们的共鸣。