现代解析
这首诗描绘了一个被世俗束缚的人，对自由生活的向往和羡慕。
前两句"外物羁絷人，无退亦无遂"直白地表达了现代人常见的困境：被各种外在事物（可能是工作、责任或物质追求）束缚着，既不能后退也无法前进，处于进退两难的境地。
后两句"愧彼自由身，朝发夕予至"通过对比手法，表达了诗人对自由生活的向往。诗人惭愧地看着那些自由自在的人，他们早上出发，傍晚就能到达想去的地方。这里的"自由身"不仅指身体自由，更象征着心灵的自由。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单语言道出了现代人普遍的感受
2. 通过"朝发夕至"这样具体的画面，让抽象的"自由"变得生动可感
3. 在短短20个字中，完成了从困境到向往的情感转折
诗人没有直接说教，而是通过自己的真实感受，引发读者对自由生活的思考。这种对自由的渴望，放在今天依然能引起共鸣。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。