现代解析
这首诗用大鹏鸟的寓言，讽刺了官僚体系的形式主义问题。
前两句"难支鼎足一言堂，夔舞皋陶自惋伤"说的是：表面庄严的司法系统（鼎足象征稳固的司法体系）其实是一言堂，连传说中的司法之神夔和皋陶（古代著名法官）看到这种状况都要伤心。这里用神话人物来反衬现实中的司法荒诞。
后两句"司寇南巡百粤后，无人听讼大鹏乡"更直接：司法长官（司寇）到南方巡视后，大鹏乡的老百姓就找不到人断案了。揭露了官员们只做表面功夫，真正需要他们时却不见踪影。
全诗妙在：
1. 用神话传说对比现实，既有趣又深刻
2. "大鹏乡"这个虚构地名，既点题又暗示"大鹏展翅"的理想与现实的落差
3. 短短四句就勾勒出官僚巡查的作秀本质
就像现在说的"领导来了装样子，领导走了老样子"，三百年前的诗人都看透了这套把戏。