现代解析
这首诗以劝农为主题，用平实的语言表达了作者对农民辛勤劳作的敬意和自省。
前两句"扶犁感尔陇头人，自古民生合在勤"直接描写农民扶犁耕田的场景，感叹自古以来百姓的生计都依赖于勤劳。这里"陇头人"指田间劳作的农民，作者用"感尔"二字表达了对农民的共情。
后两句"五斗空餐惭令尹，可怜无补及毫分"转为作者的自责。作为地方官（令尹），作者惭愧自己空拿俸禄（五斗米是古代官员的俸禄象征），却对百姓疾苦没有实质帮助。"无补及毫分"用极小的计量单位，强调自己的无能为力。
全诗通过对比农民的勤劳与官员的惭愧，展现了作者体恤民情、自省自责的情怀。语言朴素但情感真挚，既有对劳动人民的赞美，也包含了对官僚不作为的反思，体现了古代士大夫难得的民本思想。