现代解析
这首诗描绘了诗人陪同官员魏监司游览北山的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对友人品格的赞美。
前两句写景：陡峭的山石直插云霄，云雾缭绕山间。这里提到"昌黎"（韩愈），暗示此地曾是韩愈到过的岭南地区，为荒蛮之地带来了文明开化。通过"怪石穿云"的夸张描写，展现了北山险峻壮丽的自然景观。
中间四句转向写人：诗人用"山斗"（泰山北斗）比喻魏监司德高望重，感叹这样杰出的人物竟能亲临此地。"戈矛策在函"暗指魏监司虽为文官，但胸有韬略。后两句用"豸绣"（御史官服）和"鸡香"（谏官典故）称赞他为官刚正不阿，敢于直言进谏。
最后两句抒情：称赞魏监司所到之处能震动山岳，期待将来再同游时会更尽兴。这里既表现了诗人对这次同游的珍视，也表达了对友人仕途的祝福。
全诗巧妙地将山水之美与人格之美相结合，既展现了北山的雄奇景观，又通过多个典故赞美了友人的高尚品格和治国才能。语言豪迈大气，情感真挚热烈，体现了清代官员交游唱和的典型风格。