现代解析
这首诗赞美了一位名叫徐节孝（字仲车）的古代贤人，用简单直白的语言展现了他高尚的品格和人生追求。
前四句讲他的做人原则：他孝顺父母不是为了博取好名声，为官清廉也不是为了标新立异。他做事只求对得起自己的良心，坚守自己认定的道义。这里用"吾尽吾心"这样口语化的表达，让人感受到他坦荡的内心世界。
后四句写他晚年生活：虽然年纪大了才被推荐做官，但他很享受教书育人的工作。他的教导虽然言语不多（"训告数辞"），但充满感染力，能让听讲的人精神振奋（"听者兴起"）。这说明他不仅是道德楷模，更是位善于启发他人的好老师。
全诗最打动人的地方在于：它刻画了一个不追求外在虚名、只专注内心修养的真实形象。就像现在说的"做真实的自己"，徐节孝不管外界怎么看，都坚持用最本真的方式生活。这种不刻意表现、却能自然影响他人的品质，在今天依然值得学习。