现代解析
这首诗描绘了一个人在深秋时节登高望远时的所见所感，充满了对自然的敬畏和对远古的向往。
开头"长啸答空响"用一声长啸引出空旷山谷的回音，就像对着大山喊话听到回声一样，立刻让人感受到山中的寂静和辽阔。"悲怀万谷随"则把内心的情绪投射到整片山谷，仿佛群山都在回应着诗人的心情。
中间四句用细腻的笔触描写山间景物：松树上的露水随着涧水流淌，竹风吹过时仙鹤静静聆听。这里用"鹤听"这个拟人化的描写特别生动，让读者仿佛看到仙鹤竖起耳朵听风声的画面。"山静寒蛩悦"写秋虫在寂静山中的鸣叫，"秋深落叶知"则用落叶来感知季节的变换，这些细节都体现了诗人观察的细致。
最后两句是情感的升华。诗人登高远望，思绪飞向远古时代，想象着与传说中的柏皇（古代圣王）携手同游。这里表达了诗人对纯净自然的向往，也暗含了对现实世界的疏离感。
整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔法勾勒出深秋山景，又像一首轻音乐，通过风声、水声、虫鸣营造出宁静悠远的意境。诗人把个人情感与自然景物完美融合，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到他超脱尘世、向往远古的情怀。