现代解析
这首诗描绘了一位老人奉命赴任九江时的复杂心情，既有对朝廷使命的担当，也有对隐逸生活的留恋。
前两句用壮阔的江景和庐山高耸入云的画面，暗示老人即将奔赴重要岗位。"边箭收声"暗示边境暂时安定，"江不波"则用平静的江面反衬人物内心的波澜。
中间四句形成巧妙对比：老人原本打算穿着草鞋（青鞋）过隐居生活，却接到朝廷的紫色诏书不得不赴任。这里用"庾楼"（官员办公处）积尘和"莲社"（佛教清修之地）的佛经，分别象征公务繁忙与清净修行之间的矛盾。
最后两句通过历史典故展现老人的才能：他像张良（文成）一样善于运筹帷幄，不像黥布、彭越那样只会打仗。这既是对老人能力的赞美，也暗示他更擅长文治而非武力征伐。
全诗通过自然景物与人文典故的交织，生动展现了一位德高望重的老者在国家需要时，放弃个人隐居理想而毅然赴任的胸襟，以及在文武之道上的卓越才能。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”