现代解析
这首诗是写给一位叫刘汉臣的朋友，表达了诗人对友情的珍视和对人生际遇的感慨。
前两句"布衣吾与汝，贫贱古人中"说：我们都是普通百姓，就像古代那些安贫乐道的贤人一样。这里用"布衣"点明大家都是平凡人，但精神境界很高。
三四句"事去才偏老，身存道未穷"是感慨：随着岁月流逝，我们的才华渐渐消退，但只要活着，追求理想的道路就永远不会停止。写出了人到中年仍坚持理想的执着。
五六句"灯含杯影绿，袖隐剑光红"很生动：在灯光下举杯畅饮，酒杯映出绿色；衣袖间隐约可见宝剑的寒光。这两句既写出了把酒言欢的场景，又暗示他们虽然清贫但仍有豪情壮志。
最后两句"又作湘漓别，依依一转蓬"说：我们又要像飘飞的蓬草一样，在湘江漓江边依依惜别了。用"转蓬"这个比喻，既写出离别的不舍，也道出了人生漂泊的无奈。
全诗语言朴实但情感真挚，通过饮酒、佩剑、离别等场景，展现了两个清贫但志趣相投的朋友之间的深厚情谊，以及他们对理想的坚持。最打动人的是那种"虽然生活不易，但我们依然保持气节"的精神。