现代解析
这首诗通过对比历史人物，歌颂了真挚的友情。
前两句用晋楚争霸和鲁薛交情作对比：春秋时晋楚两国争霸的痕迹早已消失（"杳难寻"），而鲁国和薛国君主间真诚的友情却被世人铭记。这里用"霸辙"代指争权夺利，"交情"则代表纯粹的情谊。
后两句进一步升华：东汉云台阁曾表彰三十二位开国功臣（"三十六"是概数），但历史长河中，真正能被记住的（"唯见"）是像鲁薛国君这样心灵相通（"两人心"）的知己。诗人用"云台"的典故暗示功名利禄终会湮灭，唯有真心才能永恒。
全诗用具体的历史典故，表达了"权势易逝，真情永存"的朴素道理。语言简洁但内涵深刻，通过对比让读者自然体会到什么才是真正值得珍惜的。