现代解析
这首诗表达了一位将领对往事的回忆、对功业的追求以及对和平的向往，情感真挚而富有层次。
开头两句"离索堪惊岁月忙，少城遗爱未曾忘"直白地表达了时光飞逝的感慨，同时点明诗人始终铭记着在少城（可能指驻守之地）留下的深厚情谊。"西园尚记英游并，南浦空嗟别恨长"通过"西园"（聚会之地）和"南浦"（送别之地）两个典型场景，生动展现了当年与同僚们意气风发的往事和依依惜别的惆怅。
中间"壮志自窥勋业镜，高情休忆水云乡"形成巧妙对比：一边是检视功勋的壮志，一边是对闲云野鹤生活的怀念，展现了将领内心建功立业与归隐田园的矛盾心理。最后两句"玉关柝静边烽息，汉殿归称万岁觞"描绘了理想的和平图景：边关安宁无战事（柝静烽息），凯旋后君臣共庆（万岁觞），寄托了对太平盛世的期待。
全诗以时间为线索，从追忆到现实再到展望，既有铁血男儿的豪情，又饱含文人式的细腻情感，在刚柔并济中展现了一位将领的完整精神世界。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。