现代解析
这首诗讲的是两个鲁国读书人的故事，表达了坚守原则比当官发财更重要的价值观。
开头"吾爱鲁两生"直接点明诗人对这两个人的敬佩。他们当面驳斥了叔孙（可能指权贵），然后潇洒地转身离开，甘愿隐姓埋名。这里用"洒然挥之去"这个动作描写，生动展现了他们不卑不亢的态度。
中间四句解释了他们这么做的原因：当时正是建功立业的好时机（风云际），谁不想当大官（膴仕）呢？但他们认为"大道"（正确的道理）比功名重要，对歪理邪说（曲学）深感羞耻。这里用对比手法，突出了他们的选择。
最后两句说他们选择远离世俗，是为了保持内心的美好（厥美）。"谢世人"的"谢"字用得巧妙，既是告别，也暗含对世俗的拒绝。
全诗语言朴实但有力，通过具体事例歌颂了知识分子的骨气。最打动人的是那种"我知道机会很好，但我的原则更重要"的坦然，这种精神在今天依然珍贵。诗人没有说教，而是用故事让我们自己体会做人的道理。